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Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement

Abstract : Friction reduction using ultrasonic longitudinal surface vibration can modify the user perception of the touched surface and induce the perception of textured materials. In the current paper, the mechanisms of friction reduction using longitudinal vibration are analyzed at different finger exploration velocities and directions over a plate. The development of a non-Coulombic adhesion theory based on experimental results is evaluated as a possible explanation for friction reduction with vibrations that are non-collinear with the finger displacement. Comparison with experimental data shows that the model adequately describes the reduction in friction, although it is less accurate for low finger velocities and depends on motion direction.
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https://hal.univ-lille.fr/hal-03618311
Contributeur : LillOA Université de Lille Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : jeudi 24 mars 2022 - 11:16:19
Dernière modification le : mardi 29 mars 2022 - 03:46:56
Archivage à long terme le : : samedi 25 juin 2022 - 18:48:16

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Fichier visible le : 2022-07-04

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Citation

Diana Angelica Torres, Eric Vezzoli, Betty Lemaire-Semail, Michael Adams, Christophe Giraud-Audine, et al.. Mechanisms of Friction Reduction in Longitudinal Ultrasonic Surface Haptic Devices With Non-Collinear Vibrations and Finger Displacement. IEEE Transactions on Haptics (ToH), IEEE, 2022, IEEE Transactions on Haptics, 15 (1), pp.8-13. ⟨10.1109/toh.2021.3140003⟩. ⟨hal-03618311⟩

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