Messaline et Agrippine sont respectivement les troisième et quatrième épouses de Claude. La première lui a donné deux enfants, dont un fils ; la seconde l'aurait persuadé d'adopter son fils, le futur Néron. L'examen des sources numismatiques et épigraphiques, en complément des sources littéraires, apporte des informations très intéressantes sur les diverses identités de ces impératrices mères sous le principat de Claude. Elles permettent également de nuancer le portrait établi par les auteurs anciens à leur sujet. Enfin, elles offrent les traces d'une lutte sourde entre les deux mères de successeur, une lutte finalement remportée par Agrippine, qui joua probablement un rôle dans la condamnation de la mémoire de sa prédécesseuse.