Le débat est ancien. Les polémiques nombreuses. Les visites à la demande des salariés sont inscrites dans le code du travail à l’article R4624-34. Indépendamment des visites obligatoires, le salarié peut bénéficier, à sa demande, à celle de son employeur ou du médecin du travail, d’un examen par ce dernier. Ainsi, le salarié peut solliciter une visite médicale, notamment lorsqu’il anticipe un risque d’inaptitude et ou qu’il souhaite engager une démarche de maintien en emploi et bénéficier d’un accompagnement personnalisé.