Ce mémoire d’HDR représente une synthèse des travaux que nous avons menés depuis nos travaux de thèse soutenue en 2007, et expose nos perspectives d’investigations à venir. Cette synthèse montre comment, à partir du cadre des théories dynamiques et écologiques (Kelso, 1980 ; Newell, 1986 ; Davids, 2008), nous avons pu étudier des motricités spécifiques de déplacement (marche et natation) en identifiant les contextes les plus favorables à leur apparition, mais également les stratégies d’éducation à la santé et au bien être par l’activité physique et le sport. La posture épistémologique consiste à considérer que l’objet à étudier (la motricité, les stratégies déployées par un acteur), n’est pas la conséquence d’une cause simple et isolée, mais résulte de l’interaction de facteurs et contraintes qui « pèsent » sur celui-ci faisant émerger un comportement dynamique. Ce dernier peut évoluer dans le temps selon le jeu des différents types de contraintes liées à l’organisme, au but des actions poursuivies, et à l’environnement social et physique. Cette approche nécessite le recours à des outils scientifiques multidisciplinaires comme la biomécanique, la psychologie et la physiologie pour analyser les évolutions de la motricité et les stratégies d’éducation en faveur de la santé et du bien être. Les travaux présentés dans cette HDR recouvrent donc différents champs scientifiques et se placent dans une logique de recherche interdisciplinaire. Dans une première partie, nous exposons les cadres théoriques qui ont guidé notre activité de recherche dans les domaines de l’analyse du mouvement sportif et de l’éducation à la santé par l’activité physique. Nous réalisons un état des lieux des évolutions théoriques qui ont guidé la recherche dans ces domaines. La seconde partie expose nos travaux concernant l’analyse de la motricité et l’effet des interventions sur les acquisitions motrices dans le cadre de l’entrainement ou de l’enseignement de l’EPS. La troisième partie traite des travaux relatifs à la promotion et à l’éducation à la santé grâce à l’activité physique dans les cadres scolaires et hors scolaires. Il s’agit de montrer que les épistémologies mobilisées par les enseignants d’EPS ont évolué en rapport avec une transformation du concept de santé et de bien être. Nous exposons également nos travaux relatifs à l’amélioration des états de santé et de bien être dans une population lycéenne vivant un emploi du temps original vis à vis des rythmes, et une population de sportifs confirmés en natation. Enfin, la dernière partie présente des travaux visant à mieux comprendre les facteurs qui engagent les individus vers des pratiques physiques et sportives jugées comme bénéfiques sur la santé. Nous utilisons dans cette partie une méthodologie originale consistant à cerner différentes dimensions des sportifs autonomes, en natation et en course à pied (jogging). L’enjeu est de mieux identifier les caractéristiques d’une population modèle de 18-24 ans, correspondant aux jeunes sortant du système scolaire et étant engagés durablement dans la pratique physique.