L'apprentissage des relations amicales est une étape essentielle du développement de l'enfant, qui prend ses racines dès les premières interactions. En effet, à la naissance, le petit humain est tourné vers la relation à l'autre. Pour Henri Wallon (1879-1962), l'être humain est un être social par nature et le bébé, puis l'enfant, se développe en interaction avec autrui.