L’objectif de cette expérience est d’étudier le rôle de la position perçue du bras dans la perception haptique d’une surface inclinée pour une affordance posturale. Les participants explorent la surface avec une canne en la tenant parallèle à leur plan sagittal. Le pommeau présente un segment perpendiculaire à l’axe principal de la canne (croisillon) qui peut être chargé d’un poids supplémentaire. Ce poids se trouve au dessus (condition « poids en haut ») ou en dessous (condition « poids en bas ») du poing. La tâche consiste à déterminer, en explorant la surface avec la canne et sans faire réellement l’action, l’inclinaison critique correspondant à la chute sur cette surface. Trois conditions perceptives (poids en haut, poids en bas et sans poids) sont utilisées afin de modifier la perception de la position du bras et permettre ainsi d’évaluer le rôle de l’information proprioceptive du bras. Les résultats révèlent une modification significative du seuil perceptif critique en fonction de la place du poids au niveau du pommeau. Cet effet est compatible avec l’hypothèse selon laquelle l’information proprioceptive du bras est impliquée dans ce jugement haptique relatif à l’équilibre postural sur une surface inclinée.