Les progrès réalisés au cours des quarante dernières années en médecine, tant diagnostiques que thérapeutiques, ont permis d’améliorer les conditions de vie et le taux de survie des jeunes adolescents et jeunes adultes (AJA) atteints ou ayant été atteint d’une affection chronique et/ou grave, atteignant l’âge adulte au cours duquel leur suivi continue. Cela a entrainé l’émergence du processus de transition médicale des AJA, depuis un service de soins pédiatriques vers un service pour adultes. Toutefois, cette transition médicale peut dans certains cas être difficile à mettre en place et nécessite un accompagnement spécifique. À travers ce chapitre, nous aborderons ce qu’est la transition médicale, les obstacles et les facilitateurs à la transition ainsi que les recommandations et protocoles existants pour faciliter ce processus. Des perspectives cliniques et de recherche seront également formulées. Dans ce chapitre, nous aborderons les aspects psychologiques de la transition dans le cadre de l’oncologie. Toutefois, des éléments concernant la transition médicale des jeunes atteints ou ayant été atteints d’une affection chronique et/ou grave, autre que le cancer, seront abordés afin de mettre nos propos en perspective.