Les quartiers populaires sont souvent considérés comme des déserts politiques, mais peut-on identifier des mobilisations discrètes qui pourraient préfigurer des mouvements plus larges ? Au cours de notre travail de terrain dans des quartiers urbains défavorisés en France, nous avons observé différentes manières de s'opposer aux injustices quotidiennes de la discrimination. Ces pratiques diffèrent de l'infrapolitique analysée par James Scott : les acteurs manifestent des formes de publicisation plus proches de ce qu'Asef Bayat appelle "l'art de la présence". L'article part d'une analyse de ces pratiques non-organisées et examine ensuite les processus qui permettent de convertir les sentiments d'injustice en actions collectives plus structurées. A partir d'enquêtes ethnographiques menées pendant trois ans dans trois quartiers populaires en France, l'enquête met en évidence les conditions d'émergence et de publicisation de l'action collective en se concentrant sur le rôle des intermédiaires et en replaçant les mobilisations discrètes dans leur contexte institutionnel d'émergence.