Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing - Université de Lille
Article Dans Une Revue Mechanical Systems and Signal Processing Année : 2022

Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing

Résumé

In this article, several modes are controlled simultaneously both in phase and amplitude on an haptic display. To achieve this, modulation/demodulation control combined with mixed spatial/frequency filters is developed. It is then applied to produce a predefined velocity field both in space and time on a plate. The experimental results show good agreement with theory.
Dans cet article, plusieurs modes sont contrôlés simultanément en phase et en amplitude sur un dispositif à retour haptique. Pour cela, un contrôle par modulation/démodulation combiné à du filtrage spatial/fréquentiel est développé. Il est ensuite appliqué pour produire un champ de vitesse prédéfini à la fois dans l’espace et dans le temps sur une plaque. Les résultats expérimentaux montrent un bon accord avec la théorie.
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Dates et versions

hal-03442235 , version 1 (23-11-2021)
hal-03442235 , version 2 (21-12-2023)

Identifiants

Citer

Anis Kaci, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail. Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, Mechanical Systems and Signal Processing, 167, pp.108285. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.108285⟩. ⟨hal-03442235v1⟩
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