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Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing

Résumé : Dans cet article, plusieurs modes sont contrôlés simultanément en phase et en amplitude sur un dispositif à retour haptique. Pour cela, un contrôle par modulation/démodulation combiné à du filtrage spatial/fréquentiel est développé. Il est ensuite appliqué pour produire un champ de vitesse prédéfini à la fois dans l’espace et dans le temps sur une plaque. Les résultats expérimentaux montrent un bon accord avec la théorie.
Type de document :
Article dans une revue
Liste complète des métadonnées

https://hal.univ-lille.fr/hal-03442235
Contributeur : Lilloa Université de Lille Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mardi 23 novembre 2021 - 09:33:34
Dernière modification le : mercredi 23 mars 2022 - 15:50:53
Archivage à long terme le : : jeudi 24 février 2022 - 18:20:24

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Citation

Anis Kaci, Christophe Giraud-Audine, Frédéric Giraud, Michel Amberg, Betty Lemaire-Semail. Closed loop control of vibration field transient: Application to wave focusing. Mechanical Systems and Signal Processing, Elsevier, 2022, Mechanical Systems and Signal Processing, 167, pp.108285. ⟨10.1016/j.ymssp.2021.108285⟩. ⟨hal-03442235⟩

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